城阙居年满，琴尊俗事稀。
开襟方未已，分袂忽多违。
东岩富松竹，岁暮幸同归。
穷途非所恨，虚室自相依。
世事艰难你心里却并不在意，心清志坚自是你的立身之本。
城阙居年满，琴尊俗事稀。
在京城居住了整整一年，远离尘世，没有俗事的烦扰，只有琴酒相伴。
开襟方未已，分袂忽多违。
刚刚敞开胸怀，交谈还未尽兴，突然分别就在眼前。
东岩富松竹，岁暮幸同归。
惟一感到安慰的是东岩这个地方盛产青松、翠竹，年末“我们”有幸一同回去。
城阙：古代城门两边的楼观。琴尊：琴和酒。尊，酒杯，代指酒。分袂：指离别。袂，农袖。多违：久别。幸：希望。
《送卢主簿》是一首送别诗，但诗人主要不是表现送别卢主簿之情，他是热切地期待着“东岩富松竹，岁慕幸同归”这个时刻的到来。值得体味的是诗人用了“松竹”一词。中国古代称松竹梅为岁寒三友：“岁寒，然后知松柏之后凋也”（《论语·子罕篇》）。“松竹”二字包含了诗人自勉自况的意思。这首诗和《送杜少府之任蜀川》不同的是：对即将离别的友人，诗人不是采用劝诫的口吻，而是勾勒出一个长安东山岁寒而后凋的松竹图，让人觉得东山的竹子虽然凋零了，却是一个值得人留恋、神往的好地方。诗人送别卢主簿，好像并不完全担忧他的离去，而是寄希望于两人的并肩前进。所以，他才能把这首诗写得那么催人向上。这自然是由于诗人的积极向上的精神所使然。
城阙辅三秦，风烟望五津。
三秦之地护卫着巍巍长安，透过那风云烟雾遥望着蜀川。
与君离别意，同是宦游人。
和你离别心中怀着无限情意，因为我们同是在宦海中浮沉。
海内存知己，天涯若比邻。
四海之内有知心朋友，即使远在天边也如近在比邻。
无为在歧路，儿女共沾巾。
绝不要在岔路口上分手之时，像多情的少年男女那样悲伤得泪湿衣巾。
城阙(què)辅三秦，风烟望五津。
城阙（辅三秦：城阙，即城楼，指唐代京师长安城。辅，护卫。三秦，指长安城附近的关中之地，即今陕西省潼关以西一带。秦朝末年，项羽破秦，把关中分为三区，分别封给三个秦国的降将，所以称三秦。这句是倒装句，意思是京师长安三秦作保护。五津：指岷江的五个渡口白华津、万里津、江首津、涉头津、江南津。这里泛指蜀川。辅三秦：一作“俯西秦”。风烟望五津：“风烟”两字名词用作状语，表示行为的处所。
与君离别意，同是宦(huàn)游人。
君：对人的尊称，相当于“您”。同：一作“俱”。宦游：出外做官。
海内存知己，天涯若比邻。
海内：四海之内，即全国各地。古代人认为我国疆土四周环海，所以称天下为四海之内。天涯：天边，这里比喻极远的地方。比邻：并邻，近邻。
无为在歧(qí)路，儿女共沾巾。
无为：无须、不必。歧路：岔路。古人送行常在大路分岔处告别。沾巾：泪水沾湿衣服和腰带。意思是挥泪告别。
此诗是送别诗的名作，诗意在慰勉友人勿在离别之时悲哀。首联描画出送别地与友人出发地的形势和风貌，隐含送别的情意，严整对仗；颔联为宽慰之辞，点明离别的必然性，以散调相承，以实转虚，文情跌宕；颈联奇峰突起，高度地概括了“友情深厚，江山难阻”的情景，使友情升华到一种更高的美学境界；尾联点出“送”的主题，而且继续劝勉、叮咛朋友，也是自己情怀的吐露。此诗开合顿挫，气脉流通，意境旷达，堪称送别诗中的不世经典，全诗仅仅四十个字，却纵横捭阖，变化无穷，仿佛在一张小小的画幅上，包容着无数的丘壑，有看不尽的风光，至今广泛流传。
“城阙辅三秦，风烟望五津”属“工对”中的“地名对”，极壮阔，极精整。第一句写长安的城垣、宫阙被辽阔的三秦之地所“辅”（护持、拱卫），气势雄伟，点送别之地。第二句里的“五津”指岷江的五大渡口白华津、万里津、江首津、涉头津、江南津，泛指“蜀川”，点杜少府即将宦游之地；而“风烟”、“望”，又把相隔千里的秦、蜀两地连在一起。自长安遥望蜀川，视线为迷蒙的风烟所遮，微露伤别之意，已摄下文“离别”、“天涯”之魂。
“与君离别意，同是宦游人”。彼此离别的意味如何？为求官飘流在外的人，离乡背井，已有一重别绪，彼此在客居中话别，又多了一重别绪；其中真有无限凄恻。开头两句调子高昂，属对精严，韵味深沉，对偶不求工整，疏散。固然由于当时律诗还没有一套严格的规定，却有其独到的妙处。此诗形成了起伏、跌宕，使人感到矫夭变化，不可端睨。
“海内存知己，天涯若比邻。”两句境界又从狭小转为宏大，情调从凄恻转为豪迈。“海内存知己，天涯若比邻。”远离分不开知己，只要同在四海之内，就是天涯海角也如同近在邻居一样，一秦一蜀又算得什么呢。表现友谊不受时间的限制和空间的阻隔，是永恒的，无所不在的，所抒发的情感是乐观豁达的。这两句因此成为远隔千山万水的朋友之间表达深厚情谊的不朽名句。
“无为在歧路，儿女共沾巾。”两行诗贯通起来是一句话，意思是：“在这即将分手的岔路口，不要同那小儿女一般挥泪告别啊！是对朋友的叮咛，也是自己情怀的吐露。”“在歧路”，点出题面上的那个“送”字。歧路者，岔路也，古人送行，常至大路分岔处分手，所以往往把临别称为“临歧”。
全诗开合顿挫，气脉流通，意境旷达。送别诗中的悲凉凄怆之气，音调明快爽朗，语言清新高远，内容独树碑石。此诗一洗往昔送别诗中悲苦缠绵之态，体现出诗人高远的志向、豁达的情趣和旷达的胸怀。